La ville de San Pedro Alcántara a été fondée en 1860 par le Marqués del Duero. Grâce à sa magnifique enclave, située entre les rivières Guadaíza et Guadalmina, et ses grandes étendues de terres au bord de la mer. La vieille ville de San Pedro de Alcántara est à quelques minutes et c’est un endroit très confortable avec une atmosphère calme et paisible. Il a d’innombrables restaurants et bars de plage, et c’est le quartier choisi par de nombreux touristes à la recherche d’un environnement plus calme et plus exclusif. Il y a environ 15 ans, toute la zone de la plage connue aujourd’hui sous le nom de Nueva Alcántara a commencé à se développer. C’est l’une des enclaves que les visiteurs apprécient le plus pour ses nombreux complexes résidentiels fermés, certains en bord de mer et d’autres à courte distance du centre-ville et de la mer.
Dans les années 1960, c’est le promoteur basque D. Norberto Goizueta qui a jeté son dévolu sur ce domaine. Grâce à sa vision, il a développé l’urbanisation de Guadalmina, qui est aujourd’hui l’une des plus connues et des plus recherchées de la Côte, notamment pour le tourisme dans le nord de l’Espagne. Il se compose de 2 terrains de golf 18 trous, d’un hôtel en bord de plage, d’une urbanisation avec de magnifiques villas unifamiliales de luxe et des complexes résidentiels, la plupart avec de superbes vues sur le golf ou la mer.